Alguns personagens de Steven Universe

Steven

O personagem principal, é o mais jovem membro das Crystal Gems, sua pedra preciosa é um quartzo rosa que ele herdou de sua mãe, Rose Quartz. É uma criança divertida, inteligente, carinhosa e um pouco ingênua. Sua pedra, incorporada em seu umbigo, convoca um escudo que fica do tamanho que ele quiser que também pode atuar como um projétil além de projetar uma bolha protetora envolta dele e quem estiver por perto. Ele é uma pessoa entusiasta, talentosa e muitas vezes é musical. Ele está ansioso para provar suas habilidades e seu valor como um Crystal Gem.

Garnet

A fisicamente imponente,guerreira disciplinada,Garnet é a líder do grupo (na ausência de Rose); suas pedras preciosas são duas granadas vermelhas, que estão incorporadas em cada uma de suas mãos. Ativando suas pedras preciosas, convoca um par de grandes manoplas que podem ficar do tamanho que ela quiser,ela também tem super velocidade e super força. Ela tem uma personalidade calma e serena. Ela é fisicamente o membro mais forte e é uma mentora para Steven, também tem o poder de ver possibilidades do que pode acontecer embora ela quase nunca fale.

Ametista

A "criança selvagem" bagunceira e despreocupada das Gems; sua pedra preciosa é uma ametista púrpura e hexagonal que está incorporada em seu tórax (peito). Ela tem a pele lilás e cabelos brancos que vão quase até os tornozelos, e ela parece ter uma ligeira fenda no lábio. Ativando sua pedra, convoca um chicote com pequenas pedras de ametista nas pontas que destroem coisas com facilidade , mas também é usado para manter inimigos presos enrolados ou agarrar e atirar coisas ( geralmente pedras ). Ametista é muito alegre, e apesar de ser uma entidade mágica que não precisa comer ou dormir, ela faz isso porque gosta do que os humanos fazem. Ela adora fazer bagunça com Steven e contar piadas. 

Pérola

Uma perfeccionista, estrategista, precisa e intelectual, Pérola é a potência mental das Gems; sua pedra preciosa é uma pérola que está incorporada em sua testa. Ativando sua pedra, convoca uma espada de cabo longo de cor azulada/lança curta, mas ela tem várias outras espadas guardadas dentro de seu quarto, até mesmo um guarda-chuva. Ela também projeta hologramas da sua pedra e é a mais sincera das Crystal Gems. Ela se preocupa profundamente com a segurança de Steven, mas ocasionalmente zomba de suas travessuras. Ela se esforça para a estrutura e a lógica e fica facilmente perturbada quando as coisas não saem como planejado. Ela era muito próxima de Rose Quartz , que contava para Pérola (quase) todos os seus segredos.

Greg

 O pai de Steven, que formou um relacionamento com a mãe de Steven, a antiga líder das Crystal Gems chamada Rose Quartz. Anteriormente tinha uma banda de rock de um homem só com uma carreira musical de curta duração, mas agora, Greg vive atualmente em sua van e executa uma lavagem de carros em Beach City. Sempre por perto, ele está ativamente envolvido na vida de Steven. Ele é geralmente visto vestindo uma regata, apesar de ter queimaduras solares no formato de uma camisa de gola alta, e nos pés, queimaduras de chinelos.

Rose

A ex-líder das Crystal Gems e mãe de Steven. Desistiu de sua forma física para dar a luz a Steven, e consequentemente morreu. Segundo as Gems ela tendia ser a mais poderosa, carinhosa e pura da equipe, via beleza em tudo, possuía lágrimas curativas e um quarto criado com base na sua imaginação. Rose Quartz tem um quartzo rosa em seu umbigo e sua arma era um escudo e uma espada (a espada não pertencia a pedra), que agora pertencem a Steven. Rose Quartz liderou as Crystal Gems na guerra pela Terra.Sempre vista em uma pintura na casa de Steven e sempre mencionada por uma das Cristal Gems(geralmente a Pérola).